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VERITAS、ロボットポリシー検証で性能向上へ

Mingtong Zhang (ミン・トン・チャン) 氏とDhruv Shah (ドゥルーブ・シャー) 氏は6月16日(現地時間)、汎用ロボットポリシー向けの新たな生成器-検証器フレームワーク「VERITAS (ベリタス)」を提案した。このフレームワークは、推論時にポリシーの操縦と自律的な改善を可能にし、追加の訓練なしでロボットの行動性能を高めるとともに、既存の汎用ポリシーに対して一貫して優れた性能を示すことが期待される。