路面シーンのセグメンテーション改善に向けたHSI-Roadデータセットの再ラベル化
イマド・アリ・シャー (Imad Ali Shah) 氏らの研究チームは2026年9月13日(現地時間)、論文「HSI-Road Relabeled: Surface-Aware Road-Scene Segmentation」をarXiv cs.CVで公開した。本研究は、既存のHSI-Roadデータセットに表面レベルのラベルを追加し、路面シーンのセマンティックセグメンテーションにおける課題解決を目指す。具体的には、手動でラベル付けされた6クラスの分類法とRGB-to-NIRレジストレーションパイプラインを導入し、複数のセマンティックセグメンテーションモデル (SSM) を評価した。