NVIDIAは2026年8月4日(現地時間)、ロボタクシーおよびその他の自動運転車 (AVs) 向けオープン推論モデル「NVIDIA Alpamayo 2 Super」の商用利用提供を開始した。同モデルはHugging Faceで利用可能な「Alpamayo (アルパマヨ)」ファミリーの一部であり、商用ライセンスの下で提供される。
NVIDIA Alpamayo 2 Superは、NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner (コスモス 3 スーパーリーズナー) を基盤に構築され、強化学習によって後方訓練されたモデルである。Hugging Faceを通じてOpenMDW-1.1ライセンスの下で提供され、ファインチューニング、派生モデル、および商用再配布が許可されている。これにより、AV開発者、自動車メーカー、トラックメーカー、サプライヤーは、Alpamayoを自社のデータ、運転ポリシー、および展開戦略に適応させることが可能となる。
Alpamayo 2 Superは、自律走行推論ベンチマークであるLingoQA (リンゴQA) において、評価された約40モデルの中で第1位を獲得した。NVIDIAのLingo-Judgeメトリックを用いたテストでは、Qwen2.5-VL 72Bを17.0ポイント、Gemini 2.5 Proを15.1ポイント、GPT-4oを23.2ポイント上回り、運転中心のシナリオで推論能力を示した。このモデルは、NVIDIA Alpamayo 1.5およびAlpamayo 1モデルの3倍の規模を持つ。
このモデルは、車両の前後左右のカメラカバーからビューを統合し、360度の状況を推論する。これにより、レーン変更、合流、保護されていないターン、複雑な交差点など、リスクが生じやすい状況の理解を深める。Alpamayo 2 Superは、車両の計画経路を示す軌道や、意思決定の根拠を説明する因果関係連鎖 (CoC) トレースなど、5つの出力を生成可能である。これらの出力は、モデルの意思決定プロセスへの洞察を提供し、開発者が意思決定を理解、評価、検証することを容易にする。
Alpamayoファミリーは、Hugging Faceで50万回以上のダウンロードを記録しており、自律走行向けのオープン推論モデルファミリーとしての地位を確立している。このファミリーには、クローズドループシミュレーションを提供するNVIDIA AlpaSim (アルパシム) や、高スループット強化学習を可能にするNVIDIA AlpaGym (アルパジム) などのツールも含まれる。
参考: NVIDIA Blog (AI) (アーカイブ) — 2026年8月5日 00:00 (JST)
原文ハイライト"Alpamayo 2 Super, available now for commercial use, is part of the Alpamayo family"