NVIDIAは2026年7月15日(現地時間)、Jetson Thorアーキテクチャに基づく新しいJetsonモジュール「T3000」と「T2000」を発表した。これらは汎用ロボットや自律型機械の市場展開を促進し、エッジでファウンデーションモデルを実行可能なコンパクトで電力効率の高いAIスーパーコンピュータへの需要に対応する。
NVIDIA Jetson AGX Thorは、次世代のヒューマノイドロボットシステムおよびロボットシステムを強化する。1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi、Techman Robotといった企業がこのプラットフォームを活用している。
Jetson T3000モジュールは、865 FP4 teraflopsのAI演算性能をコンパクトなフォームファクターで提供し、NVIDIA Blackwell GPU、8コアNeoverse Arm CPU、32GBのLPDDR5Xメモリを搭載する。T5000と同等のマルチモーダルワークロード推論性能を持ち、IGX T3000は統合された機能安全を提供する。Jetson T2000モジュールは400 FP4 teraflopsの演算性能と16GBメモリを備え、幅広いエッジAIシステムにThorアーキテクチャを提供する。これにより、NVIDIAは70 TOPSから2,000 teraflopsまで拡張可能なエッジAIプラットフォームを提供する。
新たにリリースされたJetsonエージェントスキルは、メモリ最適化、システム構成、展開タスクを自動化し、Jetson ThorとJetson Orinを含むJetsonポートフォリオ全体をサポートする。UBTechやAgile Robots、Connect Techは最大15GBのメモリ削減を達成し、SandStarは最大4GB削減、GROOVE XやNoTrafficもメモリ使用量を削減している。NVIDIAはまた、NVIDIA Thorプラットフォームと互換性のある40億パラメータの軽量モデル「Cosmos 3 Edge」を発表し、オンデバイス推論を通じてリアルタイムの視覚分析とロボットポリシーを可能にする。
開発者はJetson AGX Thor開発キットを使用してT3000およびT2000モジュールの性能をエミュレートできる。T3000エミュレーションモードは今月末にJetPack 7.2.1で、T2000エミュレーションモードは将来のリリースで提供される。Jetson T3000およびT2000モジュールは2027年第1四半期に利用可能となる予定である。
参考: NVIDIA Blog (AI) — 2026年7月16日 08:00 (JST)
原文ハイライト"new modules based on the NVIDIA Thor architecture that enable mass-market robotics"