arXiv、任意の3Dリグ対応 動画と3Dモーションの共同生成モデルを発表
arXivは2026年10月20日(現地時間)、任意の3Dリグに対応する動画と3Dモーションを共同で生成する新モデルを発表した。従来の動画生成モデルはピクセルレベルの動きのみを扱うため、3Dアセットのアニメーション化や3Dシーンでの再生に課題があった。新モデルはこれらの課題を解決し、モーションを物理的に整合性の取れた形でシーンに組み込むため、対象となるカメラ情報も併せて生成する特長を持つ。
Tag
14 件の関連記事
arXivは2026年10月20日(現地時間)、任意の3Dリグに対応する動画と3Dモーションを共同で生成する新モデルを発表した。従来の動画生成モデルはピクセルレベルの動きのみを扱うため、3Dアセットのアニメーション化や3Dシーンでの再生に課題があった。新モデルはこれらの課題を解決し、モーションを物理的に整合性の取れた形でシーンに組み込むため、対象となるカメラ情報も併せて生成する特長を持つ。
カリフォルニア大学バークレー校 (UC Berkeley) は2026年10月14日(現地時間)、データサイエンス、人工知能 (AI)、ロボティクス分野における同校の研究活動概要と最新情報を公開した。データサイエンス手法、AI、コンピューティング能力、そして技術と社会の関係を形成するコミュニティとの連携に焦点を当てている。
arXiv cs.ROは10月14日(現地時間)、Zhefei Gong氏らが提案した、モバイルマニピュレーション(MoMa)システムの実世界でのファインチューニングを安定かつサンプル効率良く行うためのフレームワーク「HiRe-MoMa(Hierarchical Residual Mobile Manipulation)」を発表した。HiRe-MoMaは、固定ベースポリシーに階層的残差修正を加え、人間による介入を効率的に利用することで、わずかなオンラインインタラクションでタスク性能を向上させる。
Standard Botsは2026年10月10日(現地時間)、AIネイティブ産業用ロボットメーカーとして2億ドルのシリーズC資金調達を完了したと発表した。評価額は10億ドルに達した。同社は、製造現場での信頼性の高いAI実行に焦点を当て、既にNASA、Amazon、Lockheed Martinなどの顧客を抱えている。
シュザオ・シエ (Shuzhao Xie) 氏ら研究者らは9月29日(現地時間)、学術論文公開サイトarXivで、実世界の観測データからシミュレーション対応の3Dシーンを再構築するエージェント型フレームワーク「CoDimRecon (コーディムリコン)」に関する論文を発表した。同フレームワークは、従来の剛体オブジェクト中心の再構築技術に対し、変形可能なオブジェクトの忠実なシミュレーションを可能にする点が特徴だ。
ピークXVパートナーズ (Peak XV Partners) は9月28日(現地時間)、シードステージ投資プラットフォーム「サージ (Surge)」を通じた1社あたりの投資上限額を、従来の300万ドルから500万ドルに引き上げたことを発表した。同社は新たに18社のスタートアップから成るコホート「Surge 12」を公開し、この新規投資上限が適用される最初のグループとなる。
therobotreport.comが2026年8月1日(現地時間)付けで報じたところによると、7月のロボティクス業界では、資金調達、新技術発表、政府政策変更など複数の動きが注目を集めた。特にウォールデン・ロボティクス (Walden Robotics) のステルス解除と3億ドルの資金調達、およびAMD のロボット向けフルスタック戦略が主要なトピックとして報じられた。
Googleは7月30日(現地時間)、ロボット向けの新モデル「ジェミニ・ロボティクス ER 2 (Gemini Robotics ER 2)」を発表しました。このモデルは、ロボットの高度な「脳」としての機能強化を目指し、動画理解、タスクのオーケストレーション、複数ロボット間での連携能力を進化させます。リアルタイムでの空間推論、多段階にわたるタスク計画、そしてロボット間の協調作業を可能にすることが期待されています。
ブラックフォレスト・ラボ (Black Forest Labs) は2026年7月23日(現地時間)、画像、動画、音声、およびアクション予測モダリティを統一アーキテクチャで統合学習するマルチモーダル基盤モデル「FLUX 3」を発表した。FLUX 3は、生成メディアからロボティクスまで、あらゆる視覚的創作に現実世界の一貫した理解をもたらす。同モデルは、視覚AIモデル「FLUX」ファミリーの最新版として、一部機能の早期アクセス提供を開始した。
NVIDIAは2026年7月15日(現地時間)、Jetson Thorアーキテクチャに基づく新しいJetsonモジュール「T3000」と「T2000」を発表した。これらは汎用ロボットや自律型機械の市場展開を促進し、エッジでファウンデーションモデルを実行可能なコンパクトで電力効率の高いAIスーパーコンピュータへの需要に対応する。
roboticstomorrow.comは6月26日(現地時間)、オートマティカが委託した「2026 automatica Trend Index」調査結果を報じた。この調査により、ドイツ産業界の意思決定者の大多数が、ヒューマノイドロボットを将来のイノベーション推進役と捉えていることが判明した。回答者の82%が、ドイツは中国と同様にヒューマノイドロボティクス開発への補助金を増やすべきだと考えている。調査には、ロボティクスと自動化の導入に関する意思決定を行うドイツの専門家および幹部計100人が参加した。
TechCrunchは2026年6月18日(現地時間)、Y コンビネーター (Y Combinator) のSpring 2026コホート「Demo Day」で特に注目を集めたスタートアップ11社について報じた。同媒体は8名のVCへの取材に基づき、複数VCが言及した企業を中心に選定した。今回のバッチでは、少なくとも2社が1億7500万ドル以上の評価額を付け、中には投資家の指摘として2億ドルを超える評価額を得た企業も存在するとされる。
NVIDIAは2026年5月31日(現地時間)、Computex 2026の基調講演で、ロボットおよび物理AI向けの世界初となるオープンオムニモデル「Cosmos 3」を発表した。この発表は、同社がフルスタックAIプラットフォーム企業へと戦略的に移行していることを改めて示すもの。同時に、最大5500億パラメータを擁するオープンウェイトの大規模言語モデル「Nemotron 3 Ultra」も披露され、広範なAIアプリケーションへの対応力が強調された。
Foundation for American Innovation (FAI) は2026年5月28日(現地時間)、物理世界における自律技術の規制・法的課題に取り組む新しい「Physical Intelligence」チームを発足させたと発表した。この新チームは、FAIの既存AIチームの下に設置され、他の政策部門からの専門知識も活用する。非常駐フェローのアメリア・マイケル氏がチームに参加する。