Physical Intelligence、評価額110億ドル超で10億ドル調達へ
AIロボティクススタートアップのPhysical Intelligence (フィジカル・インテリジェンス) は7月13日(現地時間)、約10億ドルの新規資金調達ラウンドを進めていると報じられました。この調達が成功した場合、同社の評価額は110億ドルに達する可能性があります。これは、物理世界と相互作用する汎用人工知能の開発に対する投資家の強い関心と、その将来性への期待を示す動きとして注目されます。
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General Intuition、ロボット汎用基盤モデル開発へ3.2億ドル調達 評価額23億ドルに
General Intuitionは7月8日(現地時間)、ロボット工学分野の汎用基盤モデル開発に向け、3億2000万ドルを調達したことを明らかにした。この資金調達により、同社の評価額は23億ドルに達した。同社は、数百万時間分のビデオゲームデータで訓練した基盤モデルを、わずか8分の実世界データでファインチューニングするだけで、四足歩行ロボットの制御に成功したと主張している。
校正不要なロボットVLAモデル「CamVLA」発表、視点堅牢性を向上
Camera-Centric VLA (CamVLA) モデルは2026年7月6日(現地時間)、ロボットがカメラ設定の変更に耐えるVision-Language-Action (VLA) モデルとして、学術論文公開サイトarXiv cs.CVを通じて発表されました。既存のVLAポリシーがカメラの外部パラメータ (extrinsic) の明示的な提供を必要とする中、CamVLAは校正や深度情報を不要とし、単一視点で動作します。これにより、実世界におけるロボットの展開における柔軟性の向上が期待されます。
NVIDIA、ロボット開発のIsaac ROSを強化：AI統合とモジュール化で自律システム構築を加速
NVIDIAは2026年6月30日(現地時間)、ロボット開発を加速させる「Isaac ROS (アイザック ロス)」の最新進化を発表した。このオープンソースフレームワークは、CUDA-accelerated librariesとAIモデルを提供し、開発者が自律移動ロボット、操作システム、ヒューマノイドといった多様なロボットアプリケーションを効率的に構築できるよう支援する。NVIDIA Jetson platformやNVIDIA CUDA librariesを活用したソフトウェアとして、そのフルスタックサポートとモジュール化が注目される。
General Intuition、ゲーム活用AI訓練で3.2億ドル調達
General Intuition（ゼネラル・インテュイション）は6月25日(現地時間)、ビデオゲームのプレイデータを用いて人工知能（AI）エージェントを訓練する手法により、評価額23億ドルで3億2000万ドルの資金調達を実施したと発表した。これにより同社の累計調達額は4億5400万ドルに達した。共同創業者兼CEOのピム・デ・ウィッテ氏が設立した別会社メダル（Medal）の膨大なゲームプレイデータが、AIモデルの訓練データセットとして活用されている。同社はこの技術を物理世界におけるロボット制御などに応用する見通しだ。
NVIDIA、ロボティクス向けフルスタック安全システム「Halos for Robotics」を発表
NVIDIAは2026年6月22日(現地時間)、物理AIおよびロボティクス向けのフルスタック安全システム「NVIDIA Halos for Robotics」を発表した。これは、同社の自動運転車向け「NVIDIA Halos」で培われた安全技術をロボティクスに応用したシステムである。AI演算と機能安全を統合し、工場や倉庫などで人間と協働するロボットの安全認証取得を支援する。
VERITAS、ロボットポリシー検証で性能向上へ
Mingtong Zhang (ミン・トン・チャン) 氏とDhruv Shah (ドゥルーブ・シャー) 氏は6月16日(現地時間)、汎用ロボットポリシー向けの新たな生成器-検証器フレームワーク「VERITAS (ベリタス)」を提案した。このフレームワークは、推論時にポリシーの操縦と自律的な改善を可能にし、追加の訓練なしでロボットの行動性能を高めるとともに、既存の汎用ポリシーに対して一貫して優れた性能を示すことが期待される。
arXiv論文「Mana」、多関節ツールの器用操作を促す新Sim-to-Realフレームワーク
arXiv cs.ROは2026年6月11日(現地時間)、多関節ツールの器用な操作を可能にする新たなsim-to-realフレームワーク「Mana (Manipulation Animator)」に関する論文を発表した。このフレームワークは、内部の自由度調整や高頻度な接触相互作用を伴う器用なロボット操作が抱える主要な課題に取り組み、複雑な手先器用さが求められる作業への応用が期待されている。研究者らは、ロボットが未知のツールを把持し、自在に操作する能力を大幅に向上させる可能性を示唆している。
NVIDIAとLGグループが共同でAI工場を設立、物理AIと次世代モビリティ事業を加速
NVIDIAは2026年6月7日(現地時間)、LGグループと提携し、次世代のAI駆動型ビジネスを加速させるための「AI工場」を共同で構築すると発表した。このAI工場は、ロボティクス、自動運転、データセンター技術、GPUクラウドサービスなど、LGグループの多様な事業分野を強化することを目的としている。AI工場は、AIベースのアプリケーションのトレーニング、シミュレーション、検証、展開に必要な加速コンピューティングインフラストラクチャをLGグループに提供する。
【速報】NVIDIAと斗山グループ、物理AIとAI工場インフラで協力拡大
NVIDIAは2026年6月7日(現地時間)、斗山グループ (Doosan Group) との協力を拡大し、物理AI、ロボティクス、AI工場インフラにおける新たな機会を推進すると発表した。この協力は、NVIDIAのアクセラレーテッドコンピューティングプラットフォームと斗山グループの産業オートメーション、発電、先進エレクトロニクス材料の能力を統合する。対象事業は斗山ロボティクス (Doosan Robotics)、斗山ボブキャット (Doosan Bobcat)、斗山エナビリティ (Doosan Enerbility)、斗山コーポレーションエレクトロニクスマテリアルズBG (Doosan Corporation Electro-Materials BG)。
【速報】NVIDIA CEOフアン氏、ソウル訪問 AIサプライチェーン強化を表明
NVIDIAは2026年6月4日(現地時間)、創業者兼CEOのジェンスン・フアン (Jensen Huang) 氏がソウルを訪問中であることをNVIDIA Blogで発表した。フアン氏は、AIサプライチェーンの調整が今年の後半に向けて重要であると述べた。フアン氏はまた、韓国が世界のAIの中心地の一つであると指摘した。
【速報】NVIDIA Research、CVPRで物理AIの3論文を発表
NVIDIAは2026年6月3日(現地時間)、Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) カンファレンスにおいて、NVIDIA Researchが物理AIに関する3つの論文を発表した。これらの論文は、ロボットの高度な把持、自律走行車の迅速な判断、大規模なエージェント訓練という異なる課題に対応し、多様なアプリケーション間で汎化するシステムを大規模訓練で構築するという共通テーマを持つ。
NVIDIA、自律走行・ロボット・Vision AI向け物理AIエージェントスキル発表
NVIDIAは2026年6月3日(現地時間)、CVPRにおいて、自律走行車、ロボット、Vision AIシステムの研究開発を加速する新たな物理AIエージェントスキルを発表した。これらのスキルは、モデル開発を取り巻くワークフローの課題に対応し、NVIDIA Cosmos 3などのオープンモデルやシミュレーションフレームワークと連携して、スケーラブルなエンドツーエンドのワークフロー構築を支援する。
Hugging FaceがReachy Mini会話アプリにMCPツール連携機能を実装
Hugging Faceは2026年6月3日(現地時間)、ブログ記事を通じて、小型ロボットReachy Miniの会話アプリケーションがHugging Face SpacesでホストされるMCP経由のツールを利用可能になったと発表した。これにより、ユーザーはアプリ本体を直接編集することなく、ウェブ検索や天気予報といった新たな機能を追加できる。ツールはSpace上で動作し、コードがReachy Miniのデバイスにダウンロードされることはない。Hugging Faceは、この新機能により、ユーザーがロボットの能力を容易に拡張し、自身のツールを公開して他者と共有できると説明している。
【速報】NVIDIA、JetsonでAgentic AIを物理世界に JetPack 7.2とNemoClawサポート発表
NVIDIAは2026年6月1日(現地時間)、COMPUTEXにおいて、NVIDIA JetPack 7.2とNVIDIA NemoClawのJetsonサポートを発表した。これにより、Agentic AIの機能がJetsonにもたらされ、物理世界でのロボティクス、検査、産業オートメーションなどへの展開が加速する。JetPack 7.2はAgentic AIスキル、Yoctoプロジェクトサポート、NVIDIA CUDA 13をNVIDIA Jetson Orinにもたらすほか、NVIDIA Jetson AGX Orin 32GBモジュールで性能を向上させ、NVIDIA Jetson ThorではMulti-Instance GPU (MIG)をサポートする。
Y コンビネーター、スプリング '26 デモデイ開催へ AI関連が6割
Y コンビネーター (Y Combinator) は2026年6月1日(現地時間)、スタートアップアクセラレーターのY コンビネーターが、スプリング '26 デモデイ (Spring '26 Demo Day) を間もなく開催するとneweconomies.coが報じた。今回のバッチでは190社を超えるスタートアップが投資家向けに発表を予定しており、そのうち約60%がAIまたはエージェント関連の事業に焦点を当てている。特にB2B分野に注力する企業が多く、防衛技術やロボティクス分野への関心が高まっている。
【速報】NVIDIA、物理AI向け世界基盤モデル「Cosmos 3」発表
NVIDIAは2026年5月31日(現地時間)、ロボットや自動運転車、視覚AIエージェントが実世界で行動する前に思考することを支援する、新しいオープンな世界基盤モデル「NVIDIA Cosmos 3」を発表した。COMPUTEXで開催されたNVIDIA GTC Taipeiで公開されたこのモデルは、ビジョン推論、マルチモーダル生成、行動予測を統合し、開発者が物理的文脈を持つ世界データを生成するのを助ける。
arXivがDeMaVLA発表、変形物体操作のVLA基盤モデルを提案
arXiv cs.ROが2026年5月29日(現地時間)付けで、汎用的な変形物体操作のためのVision-Language-Action (VLA) 基盤モデル「DeMaVLA」に関する論文を公開した。DeMaVLAは、多様な物体や環境下での操作スキル習得を家庭用ロボットに提供することを目指す。既存のシステムが物体カテゴリごとに個別のポリシーを訓練するのに対し、DeMaVLAはVLMバックボーンとアクションエキスパートを組み合わせ、フローマッチングを用いて連続的なアクション生成を定式化する。
ロボット知覚の新基盤「DynaFLIP」発表、動作理解を統合
arXivが2026年5月28日(現地時間)付けで、ロボットの操作に不可欠な知覚に関する研究論文「DynaFLIP: Rethinking Robotics Perception via Tri-Modal-Dynamics Guided Representation」を公開した。本研究は、従来の静的認識や視覚言語アラインメントに特化した視覚エンコーダーとは異なり、動作理解を知覚段階に組み込むダイナミクス認識型マルチモーダル事前学習フレームワーク「DynaFLIP」を提案している。これにより、ロボットの汎化性能向上が期待される。
【速報】NVIDIA Research、ロボティクス研究の進展を発表
NVIDIAは2026年5月28日(現地時間)、International Conference on Robotics and Automation (ICRA)で受理されたNVIDIA Researchの28論文のうち8本が、シミュレーションから現実世界への転送技術がロボティクスにおける新たな基盤となっていることを示すと発表した。これにより、ロボットは動的で予測不可能な環境で認識、推論、計画、行動が可能になる。
Google I/O 2026 Dialogues、技術の未来を議論
GoogleはGoogle I/O 2026において開催されたDialoguesステージの主要な議論内容を発表した。このステージでは、Googleの経営層、著名な科学者、および創造的な先駆者たちが集い、社会と未来の形成に貢献する技術的なブレークスルーについて深く意見を交換した。AIエージェントの進化、量子コンピューティングの未来、創造的分野でのAI応用が主なトピックとして挙げられた。
VLMの失敗モードを体系的に解明 新フレームワーク「レベリオ」が安全性向上へ
arXiv cs.AIは2026年5月12日(現地時間)、ビジョン言語モデル (Vision-Language Models、VLM) の解釈可能な失敗モードを体系的に特定する新フレームワーク「レベリオ (REVELIO)」が発表されたと報じた。VLMは高い推論能力と汎化性から、安全性が重視される応用分野での利用が拡大している。しかし、特定の現実世界状況下で壊滅的な失敗を招く可能性が課題となっていた。レベリオは、従来の評価手法との差別化を図り、VLMの安全性向上に大きく寄与すると期待される。