NVIDIAは2026年6月22日(現地時間)、物理AIおよびロボティクス向けのフルスタック安全システム「NVIDIA Halos for Robotics」を発表した。これは、同社の自動運転車向け「NVIDIA Halos」で培われた安全技術をロボティクスに応用したシステムである。AI演算と機能安全を統合し、工場や倉庫などで人間と協働するロボットの安全認証取得を支援する。
NVIDIA Halos for Roboticsは、AIコンピューティングとセンサー接続を提供するNVIDIA IGX ThorとHoloscan Sensor Bridge、安全機能を提供するHalos OSソフトウェアスタック、そして第三者認証準備を支援するNVIDIA Halos AI Systems Inspection Labを統合する。
人型ロボットおよび物理AIを手がけるAgilityは、工場、倉庫、物流施設で稼働する人型ロボット「Digit」の安全システムにNVIDIA Halos for Roboticsの要素を組み込む最初の企業となる。Agilityの顧客にはAmazon、GXO、Schaeffler、Toyota Motor Manufacturing Canadaが含まれる。AgilityはNVIDIA Halos AI Systems Inspection Labにも参加し、Digitの安全関連ソフトウェア、AIコンポーネント、サイバーセキュリティ保護がIEC 61508、ISO 13849、ISO/IEC TR 5469といった規格を満たすことを確認する。
NVIDIAのロボティクスおよびエッジAI担当バイスプレジデントであるディープ・タラ (Deepu Talla) 氏は、本システムが開発者の安全なロボット開発を加速し、産業現場への導入を支援すると述べた。このシステムは、自動運転車の安全開発における18,600年以上のエンジニアリング経験に基づいて構築されている。
NVIDIA Halos for Roboticsのエコシステムには、ソフトウェア、組込みシステム、センサー、半導体、産業用アプリケーション、認証機関などmore than 40 companiesが参加している。これにはAcontis、FreeRTOS、QNXといったソフトウェア企業、Advantech、NexCOBOTのような組込みシステムメーカー、Infineon、NXP Semiconductors、STMicroelectronics、Texas Instrumentsなどの半導体企業、FORT Robotics、Inventec、KION Group、Lyte AI、Neurealmのような産業用アプリケーション開発者が含まれる。また、TÜV Rheinland、UL Solutions、TÜV SÜD、exida、SGS、CertXなどの認証機関がNVIDIA Halos AI Systems Inspection Labを認証プロセスの一部として認識している。
NVIDIA IGX向けのHalos Coreは、登録開発者向けにLinuxおよびLinux+QNX OS for Safety 8.0構成で早期アクセスが提供されている。また、Halos OSのHalos Applications層の一部であるオープンソースのNVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprintは、GitHubで早期アクセスが可能となっている。
参考: nvidianews.nvidia.com (アーカイブ) — 2026年6月22日 09:00 (JST)