Apple ML Research、ロボット操作の動作モードを制御する「MoMo」フレームワークを発表
Apple ML Researchは2026年7月29日(現地時間)、ロボットの操作において多様な動作モードを可能にする新たな模倣学習フレームワーク「MoMo」を発表した。このフレームワークは、ロボットが操作タスクを正確に実行するだけでなく、タスク、物体、相互作用の状況に応じて行動を展開する方法を適応させることを目的としている。MoMoは、時空間行動トークナイザーと行動クローニングトランスフォーマーからなる2段階の模倣学習システムであり、タスクと連続的な動作モード条件を入力として受け取る。