リサーチ・論文 · 11月4日 05:19 ロボット学習向けVLM報酬モデルを改善する「D&A」手法 Marius Memmel氏ら研究者グループは2026年11月2日(現地時間)、視覚言語モデル（VLMs）が抱えるゼロショット動画タスク進捗推定における確認バイアスや失敗実行時の進捗の錯覚といった課題を克服するため、「D&A (Describe & Assess)」と呼ぶ新たな手法をarXiv cs.ROに発表した。