Teslaは2026年6月13日(現地時間)、自律走行ソフトウェア「Full Self-Driving (Supervised)」の最新版FSD v14.3.4（ファームウェアバージョン2026.14.6.10）の提供を開始した。このアップデートは、Actually Smart Summon、FSD、およびRobotaxiの各モードで利用されるニューラルネットワークモデルの統一を主眼とする。これにより、車両は多様な運転シナリオにおいて、より一貫性があり信頼性の高い挙動を示すよう設計されている。最新バージョンは、高度な認識能力と反応速度の向上を目指し、限定されたユーザー向けに順次展開されている。
FSD v14.3.4は、先行するFSD v14.3.3 (2026.14.6.6)に対する継続的な改善として提供される。TeslaおよびSpaceXの最高経営責任者であるイーロン・マスク氏は、自身のXアカウントを通じて今回のロールアウトを発表した。
現在のところ、この最新バージョンは特定のユーザーに対して限定的に展開されている。TeslaFi.comの追跡統計によると、現時点でFSD v14.3.4をインストールしているTesla車両は全体の0.1%にとどまっている。今回のバージョンは主に北米市場向けに開発されており、Cybertruckを含むHardware 4を搭載した車両が対象となっている。一方、欧州地域ではFSD v14.2.2.6の提供が進められており、各地域の独自の交通標識や道路状況に対応するため、バージョン管理が個別に行われている状況だ。
FSD v14.3.4の核となる強化点の一つは、強化学習（RL）段階における訓練のアップグレードである。これにより、複雑な運転シナリオにおける車両の判断と操作の精度が向上した。また、ニューラルネットワークビジョンエンコーダも改良され、稀な状況や視界が悪い環境下での認識能力が強化されている。さらに、AIコンパイラとランタイムの基盤は、Multi-Level Intermediate Representation（MLIR）を用いてゼロから再構築され、反応時間が20%高速化するとともに、モデルの反復速度も向上した。
具体的な機能強化としては、車両の不必要な車線バイアスや軽い車間距離詰めの挙動の緩和、駐車スポットの選択と操縦における決定性の向上などが挙げられる。加えて、緊急車両やスクールバス、一時的なシステム劣化への対応も改善されている。ドライバーが介入することなくFSD (Supervised)で走行した総距離や、最長介入フリーストリークの表示機能が車両のディスプレイに追加された。
参考: teslaoracle.com (アーカイブ) — 2026年6月13日 18:01 (JST)