NVIDIAは2026年6月10日(現地時間)、AI駆動型車両向けの安全基盤であるHalos Operating System (OS) を発表した。このシステムはNVIDIA DRIVE Hyperionプラットフォーム上に構築され、ロボタクシーの商用展開加速を支援する。UberとAutobrainsはミュンヘンで、Foxconnは台湾で、VinFastは東南アジア市場で、HUMAINはサウジアラビアで、それぞれNVIDIA DRIVE Hyperionを活用したロボタクシープログラムを展開している。
NVIDIA Halos OSは、AI駆動型車両向けの統一された実運用対応の安全基盤であり、NVIDIA DRIVE Hyperionを基盤とするNVIDIA Halosの総合的な安全システムの一部を構成する。ロボタクシー業界の規模拡大に伴い、安全性は最重要課題とされており、Halos OSは安全なソフトウェア基盤の構築に貢献する。
Halos OSは主に以下のコンポーネントで構成される。
Halos Core: NVIDIA DriveOSの次世代版であり、自動車安全規格に準拠したOS基盤。ISO 26262 ASIL D認証を取得し、NVIDIA CUDAとTensorRTの安全認証済みサポート、およびTensorRT Edge-LLMオープンソースフレームワークを提供する。
Halos SDK: 標準化された安全なインターフェースを提供し、多様なセンサーデータの統合を容易にする。センサー抽象化層と車両抽象化層により、自動運転スタックとハードウェアの結合度を低減する。予測可能なタイミングを実現する決定論的アプリケーションレベルスケジューラや、ゼロコピープロセス間通信などを備える。
Halos Applications: AIモデル向けの安全ガードレールを提供する層。決定論的でルールベースの機能を通じて、AIが定義された範囲内で動作することを保証する。世界モデル認識や、自動緊急ブレーキ、車線逸脱警報などのNVIDIA DRIVEアクティブ安全スタックを含む。
また、NVIDIAはHalos Safety Evaluation Framework (SEF) を提供する。これはHalos Infraというクラウドベースの開発インフラを基盤としており、自動運転車両のトレーニング、シミュレーション、大規模な検証を可能にする。SEFはL2ドライバーアシスタンスからL4ロボタクシーまで、信頼性の高い安全ケース構築に必要なツールとガイドラインを提供する。
参考: NVIDIA Blog (AI) — 2026年6月11日 04:00 (JST)
原文ハイライト"a unified, production-ready safety foundation for AI-driven vehicles, built on NVIDIA DRIVE Hyperion."