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ロボットプログラムの生成・改良手法「RAPID」発表

arXivは2026年9月24日(現地時間)、ユヤオ・リウ (Yuyao Liu) 氏らの研究チームが、単一の視覚的な人間によるデモンストレーションからロボットプログラムを生成、検証、改良する手法「RAPID (Robot Agentic Programming from Demonstrations)」を発表したと伝えた。複雑なプログラミング問題を解決するコーディングエージェントの可能性をロボットシステムに応用することを目指す。