人型ロボットの全身安全確保へ、ドッジボール回避の新手法「PAC-MAN」発表
arXiv cs.RO は7月30日(現地時間)、リジー・ヤン (Lizhi Yang) 氏、ジュンヘン・リー (Junheng Li) 氏、アーロン・D・エイムズ (Aaron D. Ames) 氏らが発表した論文で、人型ロボットがドッジボールを行う際の全身安全性を確保する新たな知覚対応CBF-RL（Control-Barrier Function-Reinforcement Learning）フレームワーク「パックマン (PAC-MAN)」を公開した。これは制御バリア安全性と実環境に即したオンボードセンシングを統合する。