huggingface.co、身体化基盤モデル向けオープン手法を公開
huggingface.coは11月5日(現地時間)、身体化基盤モデル（embodied foundation models）において、人間とロボットの経験を大規模に活用するオープンな手法「Open-HumanScale」を発表した。この研究では、50,000時間規模の自己中心視点コーパス「Open-HumanWAM-50K」を用い、人間の経験がロボット学習をどのように改善するかを検証。ロボット制御プラットフォーム「RoboTwin 2.0」での実験を通じて、大幅な性能向上を示した。