#Embodied-Learning

SceneBloom、高精度な室内環境をエージェント生成 エンボディード学習を加速

SceneBloomは10月23日(現地時間)、現実的で多様な室内環境を生成する新たなエージェントフレームワークを発表した。arXiv cs.CVで公開された論文で明らかになったこのフレームワークは、視覚的なレイアウトサンプリングと契約誘導型3Dコンパイルを組み合わせる。これにより、エンボディード学習向けに、高精度かつ物理的に安定したシミュレーション環境の提供を目指す。