GPT-6-Astra搭載ロボット制御AI、Eベンチで能力検証 — 直接制御とポリシー連携の有効性を分析
イーフェイ・ヤオ (Yifei Yao) 氏らは10月26日(現地時間)、学術誌arXiv cs.ROに公開された論文で、フロンティアマルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) であるGPT-6-Astraを中核とするロボット制御エージェントの能力を、評価環境Eベンチ (EBench) を用いて検証したと発表した。本研究は、ロボット固有の訓練なしにMLLMがロボットを制御する可能性を詳細に評価するとともに、訓練済みの視覚言語行動 (VLA) および世界行動モデル (WAM) ポリシーとの連携戦略についても分析している。