リサーチ・論文 · 11月7日 08:20 SLAモデル、継続事前学習で空間整合を維持しスケーリング huggingface.coが2026年11月5日(現地時間)付けで報じたところによると、研究者らは「Spatial-Language-Action (SLA) モデル」を開発した。このモデルは、継続事前学習を通じて暗黙的な空間整合をスケーリングし、下流の事後学習中もその整合性を維持する。このアプローチにより、異種ロボットデータセットからの学習が可能となる。