視覚劣化下で高精度な深度推定を実現、ミリ波レーダー新技術「GRADE」を発表
ビン・ザオ (Bin Zhao) 氏らは2026年9月10日(現地時間)、視覚が劣化する条件下でも高精度な3D深度を推定する新たなミリ波レーダー技術「GRADE」を発表した。arXiv cs.CVで公開された論文によると、この技術は煙、霧、暗闇など光学センサーが機能しない環境下でも、単一フレームのミリ波レーダーデータから高忠実度の深度情報を生成する。実煙を用いた約9万5千フレームのデータで訓練・評価され、煙のある環境下で平均絶対誤差 (MAE) 0.313mを達成し、既存のベースラインを上回る精度を示している。