NVIDIAは2026年7月6日(現地時間)、Hugging Face のオープンソースライブラリ「ルーロボット (LeRobot)」に、ロボット向けビジョン言語アクション (VLA) モデル「NVIDIA Isaac GR00T 1.7」とデータ収集フレームワーク「NVIDIA Isaac Teleop」を提供すると発表した。この統合により、開発者はロボット開発のエンドツーエンドのパスがよりアクセスしやすく標準化される。
NVIDIAとHugging Faceは、ロボット開発者が共有モデル、データ、ワークフローを活用し、オープンな環境でロボットを訓練・評価できるよう協業を推進する。NVIDIA Isaac GR00T 1.7（アイザック・グルート 1.7）はオープンかつ商用利用可能なロボット基盤モデルであり、LeRobotワークフローを通じてモデルの事後訓練と展開を容易にする。NVIDIA Isaac Teleop（アイザック・テレオップ）は、ロボットのデータ収集を目的としたオープンソースフレームワークで、高品質な人間のデモンストレーションを標準化された形式で取得し、LeRobot内でデータセットを共有・拡張できる。
さらに、物理AI向けのフロンティアワールド基盤モデル「NVIDIA Cosmos 3」（コスモス 3）が近くLeRobotに提供される予定である。Cosmos 3は、実世界データが限られている場合や収集コストが高い場合に、ロボティクスデータの生成と増強、シナリオのシミュレーション、ポリシー開発を支援する。これらの統合は、NVIDIAがLeRobotに既に接続している広範なリソースに基づいている。これには、35万以上の実世界およびシミュレートされた軌跡、5700万の把持データを含む、1500万回以上ダウンロードされた最大のオープンソース物理AIデータセットが含まれる。
その他のNVIDIAリソースには、環境設定やロボットデータ生成、ポリシーテスト、物理ロボットへの移行前の挙動検証を支援するNVIDIA Isaac Sim（アイザック・シム）および「Isaac Lab」（アイザック・ラボ）ベースのシミュレーションフレームワークが含まれる。また、LeRobotの環境ハブLeRobot Environment Hub（ルーロボット・エンバイロンメント・ハブ）内のNVIDIA Isaac Lab-Arena（アイザック・ラボアリーナ）は、複雑なシミュレーション環境の迅速なプロトタイプ作成とLeRobotエコシステム内での利用を可能にする。VLAモデルをオープンソースの人型ロボットに展開するため、NVIDIA Jetson Thor（ジェットソン・ソー）とLeRobot Reachy 2（リーキー 2）の統合もサポートされている。
参考: NVIDIA Blog (AI) (アーカイブ) — 2026年7月7日 15:00 (JST)
原文ハイライト"Open source is how a field turns advanced research into something"