コーディングエージェント、汎用TAMPで高成功率 従来手法を凌駕
arXiv cs.ROは9月24日(現地時間)、タスクおよびモーションプランニング (TAMP) 問題に対するコーディングエージェントの有効性を示す論文を公開した。同研究は、コーディングエージェントがプログラムを合成し、未知のインスタンスに汎化する能力を持つことを検証。クロード・コード (Claude Code) (Opus 5) およびCodex (GPT-5.6 SolとGPT-6 Astra) を用いた評価では、手動設計プランナーや既存の計画ベースラインを平均成功率で上回ったと報告している。