RoboArchitect、永続メモリでロボット制御コードを自動設計 運用成功率が最大4.5倍に
arXiv cs.ROは10月30日(現地時間)、凍結されたロボットポリシーの周囲の制御コードを自動的に改善し、永続的なメモリを付与する新たなシステム「RoboArchitect (ロボアーキテクト)」に関する論文を発表した。このRoboArchitectは、モデルの重みを更新することなく、未視覚化シーンにおける平均成功率を9.7%から43.3%へと4.5倍に、また未視覚化タスクでは12.7%から40.2%へと3.2倍に向上させることに成功したと報告されている。