論文「Pixel-UMI」、全身操作学習の新手法を発表
論文「Pixel-UMI: Learning Environment-Aware Whole-Body Manipulation from Sensorized Human Demonstrations」は11月2日(現地時間)、センサー付き人間のデモンストレーションデータから環境認識型の全身操作ポリシーを学習するパイプライン「Pixel-UMI」の開発を発表した。モバイルマニピュレーションにおけるデモンストレーションデータの拡張性確保と、実体間の差異によるポリシー学習の複雑化という課題に対応する。