#HaNDF

HaNDF、手と物体間相互作用の幾何学的ニューラル距離場を提案

Zuhao Liu、Melih Darcan、Zhengdi Yu、Riza Alp Guler、Tolga Birdalの研究者らは、手と物体間の相互作用における手の配置をモデル化する、物体に条件付けられたニューラル距離場「HaNDF」を提案した。HaNDFは、物体との相互作用で起こりうる手のポーズをモデル化するデータ駆動型先行知識として機能し、ポーズの洗練、閉塞下での再構築、物理的に妥当な操作合成といった応用分野に有用である。