ロボット模倣学習に新データ収集手法 GUILD 提案
arXiv cs.ROは2026年11月3日(現地時間)付けで報じたところによると、Shivin Dass氏らの研究チームは、ロボティクスにおける模倣学習（Imitation learning）のための新しいガイド付きデータ収集（GDC）手法「ギルド (GUILD)」を提案した。この手法は、コストのかかる実世界でのテレポート（teleoperation）によるデータ収集がしばしば非効率的であるという課題に対処する。下流のポリシー性能を最大化するために、収集すべきデータを能動的に推論することを目的としている。