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NVIDIA、CoRLでロボット精密作業向けGR00T 2など発表

NVIDIAは11月9日(現地時間)、Conference on Robot Learning (CoRL)において、ロボットの精密作業学習を強化する複数のオープンロボティクス技術を発表した。ギアアラインメントやケーブル接続、小型部品の組み立てといった細かな作業をロボットが習得するための、ワールドアクションモデル「GR00T 2」やシミュレーションツール「Isaac Lab 3.0」などが含まれる。