BEVCast、パス適応型BEVで効率的な自律走行を提案
研究論文「BEVCast」は11月5日(現地時間)、効率的なエンドツーエンド自律走行に向けたパス適応型鳥瞰図 (BEV) モデルとしてarXivに公開された。ビーブキャスト (BEVCast) は、予測された走行経路に応じて鳥瞰図の解像度を動的に調整することで、計算資源の効率的な利用を目指す。従来のカメラベースの運転モデルが固定解像度のグリッドに均一な計算を割り当てるのに対し、BEVCastは走行経路上のセルに重点的に高解像度を適用する方式を採用している。