ケビン・クオ氏ら、疎な点群から3D関節モデル化の新手法「FAMOS」を発表
ケビン・クオ (Kevin Qu)氏らは9月17日(現地時間)、オンラインプレプリントリポジトリarXivを通じ、疎な点群観測から3D関節オブジェクトの挙動をモデル化する新しいフィードフォワードモデル「FAMOS（ファモス）」に関する研究論文を発表した。このモデルは、部分的な点群の疎で順序付けされていないセットから、可動部品のセグメンテーションと関節パラメーターを予測する。単一のビューを含む可変数の入力を自然にサポートし、複数の観測を共同で推論する能力を備えている。