リサーチ・論文

HALOシステム、シミュレーションから知覚的ヒューマノイド動作を学習し汎用自律性へ

Siyuan Hu氏らは11月4日(現地時間)、シミュレーションから知覚的なヒューマノイド動作を生成する自律システム「HALO」を発表した。HALOは、数千に及ぶ手続き的に生成された仮想の家庭環境で、ビジョン・言語・モーションデータを合成するパイプラインを核とする。このシステムは、人間が介入することなく計算資源に応じてデータをスケーラブルに生成し、ヒューマノイドロボットの汎用的な自律性実現におけるデータ不足の課題解決を目指す。

規制・政策

中国、ヒューマノイドロボット向け「自己中心的データ」収集強化 - 国家戦略で先行

ChinaTalkは2026年10月22日(現地時間)、中国がヒューマノイドロボット向けの「自己中心的データ収集 (egocentric data collection)」を国家戦略として加速させていると報じた。同国では第15次五カ年計画で「身体化された知能 (embodied intelligence)」が国家の優先事項とされ、2025年末までにヒューマノイドロボティクス企業150社超と国有データ収集センター40カ所の稼働を計画。同年9月までに身体化された知能スタートアップが500億人民元を調達するなど、この分野が米中間の技術競争の新たな焦点として注目を集めている。

ベンダー・製品

Agility Robotics、SPACで上場計画発表 倉庫向けヒューマノイドに注力

アジリティ・ロボティクス (Agility Robotics) は2026年7月5日(現地時間)、特別買収目的会社 (SPAC) であるMichael Klein氏率いるChurchill Capital Corp XIとの合併を通じた上場計画を発表した。この取引により、同社の評価額は約25億ドルに達し、総額6億2000万ドルを超える資金調達が見込まれている。CEOのPeggy Johnson氏は、家庭用ロボットの早期普及には懐疑的な見方を示し、当面は倉庫および工場向けに焦点を当てる方針を強調した。

ベンダー・製品

ドイツ経済界、ヒューマノイドロボット導入加速へ補助金拡充を要求—競争力維持に不可欠と指摘

roboticstomorrow.comは6月26日(現地時間)、オートマティカが委託した「2026 automatica Trend Index」調査結果を報じた。この調査により、ドイツ産業界の意思決定者の大多数が、ヒューマノイドロボットを将来のイノベーション推進役と捉えていることが判明した。回答者の82%が、ドイツは中国と同様にヒューマノイドロボティクス開発への補助金を増やすべきだと考えている。調査には、ロボティクスと自動化の導入に関する意思決定を行うドイツの専門家および幹部計100人が参加した。