TempoVLA発表 ロボットの速度制御VLAポリシー実現
arXiv cs.ROは2026年6月4日(現地時間)付けで、Dong Jing氏ら7人の著者による論文「TempoVLA: Learning Speed-Controllable Vision-Language-Action Policies」を発表した。この論文は、ロボットのVision-Language-Action (VLA) モデルにおいて、操作実行速度を明示的な条件で制御可能とする「TempoVLA」を提案している。TempoVLAは、既存のVLAモデルが持つ単一の固定速度の制約を克服し、ロボット操作における低リスク段階での高速実行と、高リスク接触段階での低速かつ精密な動作の両立を目指す。