リサーチ・論文

ロボット政策の自律的改善手法「スキルスペース・シューティング」論文発表

Zihang Rui (Zihang Rui) 氏らは2026年9月29日(現地時間)、自律的なロボットの政策改善を目的とした新手法「スキルスペース・シューティング (Skill-Space Shooting)」に関する論文をarXivに公開した。同手法は、ロボットが新たな状況や失敗に遭遇した際に、人間の介入なしに学習し改善するためのもので、基盤モデル (foundation models) のガイダンスを活用し、再利用可能なスキルを通じて修正を探索する。

ベンダー・製品

GitHub Blog、AI開発の多角的論点提示 コードレビューやRAGの現状など

GitHub Blogは9月18日(現地時間)、AI(人工知能)開発における主要な論点や見解(ホットテイク)を深掘りした同社のポッドキャスト最新エピソードの概要を公開した。AIが生成したコードに対する開発者の責任、Retrieval-augmented generation(RAG)の有効性、Model Context Protocol(MCP)とSkillsの関係性など、広範なテーマについて議論が交わされた。

ベンダー・製品

Replit、Claudeとの直接連携開始 アプリ開発を効率化

Replitは2026年6月16日(現地時間)、Anthropicが開発する大規模言語モデルClaudeとの直接連携を開始したと発表した。これにより、対話を通じてアプリケーションの設計から構築、出荷までのプロセスをコンテキストを失うことなくシームレスに実行できるようになった。自然言語を用いてClaude内でアプリを設計し、そのままReplitに送って開発を進めることが可能になる。