CoopUQ、複数ロボットの社会ナビゲーションに不確実性認識型協調予測を導入
CoopUQ (コープユーキュー) は2026年10月19日(現地時間)、不確実性認識型の協調占有予測と堅牢な意思決定を連携させるマルチロボット社会ナビゲーションフレームワークを発表した。強化学習を用いたモバイルロボットのナビゲーションにおいて、単一ロボットアプローチでは遮蔽やOOD (out-of-distribution) シナリオ下で安全性と効率性の確保が困難となる課題に対応する。本フレームワークは、クロスロボット時空間特徴融合による将来の占有グリッドマップ予測と、その予測および不確実性を活用した制約付きマルチエージェント強化学習を通じて、予測性能と安全性の向上を実証した。