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arXiv、VLAの言語感度を指摘 「リフレーズ前行動」で緩和策提示

arXiv cs.ROは2026年10月7日(現地時間)、ビジョン言語アクションモデル (VLA) が指示の言い回しに対し顕著な感度を示すとする研究論文を発表した。同論文は、VLAが基盤となるビジョン言語モデル (VLM) の言語ロバスト性を継承しておらず、一単語の変更でタスク成功率が大きく変動する事例を報告。この感度を特性評価し、ポリシー変更なしでその影響を低減する手法を提示している。