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MapDreamer、航空画像から車線レベル高精度地図を生成

マップドリーマー (MapDreamer) は7月1日(現地時間)、単一の航空画像から車線レベルのベクトルマップを直接合成する生成拡散モデルを発表した。自動運転に不可欠な高精度地図の生成プロセスは従来、大規模化の際に多大な労力を要していた。このモデルは、レーン中心線とそれらの位相関係の潜在表現を学習し、Transformerベースの潜在拡散モデルでグラフを予測する。