リサーチ・論文 · 10月6日 16:18 arXiv cs.CV、内視鏡用「SCOPE-4D」を発表 arXiv cs.CVは9月30日(現地時間)、内視鏡動画からカメラパラメータ、稠密な幾何情報、および3D組織軌跡を一度のフォワードパスで予測する「SCOPE-4D」を発表した。単眼RGB動画を基にこれらの情報を同時に生成する、内視鏡用の4D幾何学基盤モデルとして開発された。本モデルは、内視鏡幾何学学習の二つの主要課題に対応する。