Apple ML Research、マルチビューTransformer向けポジショナルエンコーディング「RayRoPE」発表
Apple ML Researchは2026年7月20日(現地時間)、マルチビューTransformer向けの新たなポジショナルエンコーディング手法「RayRoPE」を発表しました。この技術は、複数のポーズ付き入力画像からのトークンを処理し、パッチを一意にエンコードするメカニズムを提供すると説明されています。SE(3)不変な注意機構を可能にし、基盤となるシーンの幾何学に適応できるとされています。