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ミストラル、単眼カメラでロボット自律誘導「Robostral Navigate」発表

Mistralは、ロボットの自律ナビゲーション向け初となるモデル「Robostral Navigate」を発表した。8Bパラメーターの同モデルは、単一のRGBカメラのみを使用し、深度センサーやLiDARなしで、R2R-CE検証済みベンチマークにおいて76.6%の成功率を達成。既存の単一カメラ手法を9.7ポイント、深度センサーや複数カメラを用いる最良システムを4.5ポイント上回る性能を示した。