Apple ML Research、VLAモデルのスキル学習システム「REFACTOR-VLA」を発表
Apple ML Researchは2026年9月(現地時間)、ビジョン言語アクション (VLA) モデルが再利用可能なスキルを学習するためのシステム「REFACTOR-VLA」を発表した。既存のVLAモデルは動作を生成する際、モノリシックなアプローチにより多段階タスクでの性能が低く、学習内容の解釈が困難という課題を抱えている。「REFACTOR-VLA」はこの課題に対し、「wake/sleep」アーキテクチャを用いて再利用可能なスキルの学習を目指す。