リサーチ・論文 · 10月6日 16:17 ドメインシフト下での歩行者検知XAI監査、信頼度制御の重要性提示 arXiv cs.CVは9月30日(現地時間)、インテリジェント車両の知覚モデルにおける説明可能性（XAI）に関する研究論文を発表した。本研究は、固定されたYOLOv8s歩行者検知器の事後説明が、PIEおよびJAADデータセットを用いた運転ドメインシフト下で忠実性を維持するかを監査。その結果、削除ベースの忠実性が説明時の検知強度と強く関連することが示された。