NVIDIA、自律走行車向け統合知覚・再構築モデル「Foundation4D」発表
NVIDIAは2026年10月22日(現地時間)、自律走行車向けの統合型フィードフォワードモデル「Foundation4D」を発表した。本モデルはマルチカメラのドライビング映像から、幾何学的推定、3D物体検出、セマンティック占有率、ガウシアン再構築といった複数のタスクを処理する。共有バックボーンが時空間注意機構を活用し、カメラと時間軸にわたる観測データを効率的に統合する。また、カメラ軌道を高精度化するポーズグラフ最適化もビデオ推論パイプラインに組み込まれている。