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arXiv、ロボットの自然言語推論訓練手法「R³」を発表

科学論文リポジトリのarXiv cs.ROは2026年8月26日(現地時間)付けで、視覚言語モデル (VLM) を用いてロボットが自然言語で推論し、低レベル操作ポリシーをガイドする新たな訓練手法「$R^3$ (アールスリー)」に関する研究論文を発表した。この手法は、オフザシェルフのVLMをロボット推論器に転換させ、長期間にわたる複雑なタスクにおけるロボットの汎化性能と探索能力を向上させるとしている。