HumanTracker、人間型モーション追跡の評価ベンチマークを提案
Dairu Liu（ダイル・リウ）氏らは2026年8月13日(現地時間)、人間型モーション追跡の評価を人間の知覚に合わせ、拡張可能にするためのベンチマーク「HumanTracker」と、評価指標「HumanScore」を発表した。人間型モーション追跡はテレオペレーションや全身模倣の中心的な技術だが、従来の評価は動画における人間の知覚と一致しないという課題があった。HumanTrackerは、接触が豊富で長期間にわたる動作を評価する際のテストスイートが小規模で多様性に欠ける点を補完することを目的としている。