マルチエージェントVLNの形式化とベンチマーク「MAVLN」発表
Yunzhe Xu氏とZhe Liu氏の研究チームは2026年9月29日(現地時間)、arXiv cs.CVに論文「Systematic Multi-Agent Vision-and-Language Navigation: Formulation, Benchmark, and Method」を発表した。本研究は、複数のロボットによる協調作業に焦点を当てたVision-and-Language Navigation (VLN) の体系的な形式化を初めて提案し、ベンチマーク「MAVLN」とナビゲーションシステム「TRISS」を導入している。