FORGE、マイクロコントローラー向け視覚モデルのテスト時適応手法を提案
arXiv cs.CVは2026年9月2日(現地時間)に、マイクロコントローラー (MCU) 上で動作する整数専用の視覚モデル向けに、フォワードオンリーのテスト時適応 (TTA) 手法「FORGE」に関する論文を発表した。この手法は、現場でのセンサーノイズや照明変化といった「分布シフト」に適応することを目的とし、既存の手法では対応が難しかったバッチ正規化 (BN) 層が融合された整数専用の畳み込みネットワークでの実行を可能にする。