リサーチ・論文 · 10月22日 03:20 ロボット制御の新モデルUniWALM、言語・知覚・行動を統合 UniWALM（ユニウォーム）は10月20日(現地時間)、ロボット制御のための統一された世界行動言語モデルとして公開された。人間が言語、知覚、行動の経験を統合する能力に着想を得ており、動画、行動、言語を単一の共有表現で学習する。各モダリティは条件信号と教師目標の両方として機能し、言語を共同生成することで、操作性の向上や記憶依存行動のサポートを目指す。