リズヒ・ヤン氏ら、ロボット危険動作を抑制する「CSF」発表―文脈的安全フィルタリング導入
リズヒ・ヤン (Lizhi Yang) 氏らは10月8日(現地時間)、テキスト条件付きモーション生成器が抱える安全性課題に対処する新技術「Contextual Safety Filtering (CSF)」を発表した。このトレーニング不要のフィルターは、従来の安全対策では考慮されなかったシーンの文脈に応じた動作の意味の変化を克服。自然言語による安全ルールを適用し、ロボットが引き起こす危険動作を大幅に削減しつつ、良性動作の維持を可能にする。