リサーチ・論文 · 10月1日 02:17 注目 arXiv、協調運転向けVLMベンチマーク「CoVLM-Bench」発表 arXivは9月22日(現地時間)、Vision-languageモデルを用いた協調運転の質問応答と計画評価に向けた新ベンチマーク「CoVLM-Bench」を提案する研究論文を公開した。車両とインフラストラクチャが連携する実世界のシナリオを対象とし、関連モデル「CoVLM-Drive」も同時に提示している。