自動運転の事故原因推論、新データセット「CAViAR」でAIの課題浮き彫りに
スパルシュ・ガーグ氏らの研究チームは2026年8月19日(現地時間)、自動運転システムにおける交通事故の原因推論能力に関する研究を発表した。研究では、実世界の事故動画に注釈を付与したデータセット「CAViAR (Causal Accident Video and Incident Analysis Repository)」を導入。最新の視覚言語モデル（VLMs）が事故タイプや責任の推論において大幅な性能低下を示す「Perception-Reasoning Gap」が存在すると指摘した。