RoboJEPA、ロボット潜在世界モデルのスケーリング則を確立
arXiv cs.AI は2026年10月7日(現地時間)、潜在世界モデル「RoboJEPA」に関する研究論文を公開した。Joint Embedding Predictive Architecture (JEPA) に基づくこのモデルは、12種類のロボット筐体にまたがる大規模データセットで訓練され、その想像エラーが計算量に関して2次べき乗則に従うことを示した。これにより、モデル品質の予測が可能となり、実ロボット評価の代替となる計画性能の相関も確認された。