リサーチ・論文 · 9月1日 16:18 PonderPounce、MLLMの因果コンテキストをロボット記憶に再利用する手法を提案 Suhwan Choi氏らは2026年8月30日(現地時間)、ロボット制御のためのエピソードコンテキストエンジンとして事前学習済みマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）を再利用する手法「PonderPounce」を発表した。本手法は、専用の記憶モジュールなしで、MLLMのネイティブな因果コンテキストをロボットの記憶として活用する。