暁暁・馬（Xiaoxiao Ma）氏らの研究チームは10月21日(現地時間)、オンライン学術論文公開サイトarXiv上で、オープンエンドな3Dワールドモデル「WorldStream」に関する論文を発表した。このモデルは、固定マップを超えるプレイ可能な地形の拡張、実行中のワールドにおけるオープンエンドな言語への対応、そして訪問した場所の編集内容を伴う復元という、三つの同時実行可能な能力を持つと説明されている。
WorldStreamは、階層型プランナーを基盤とし、タイプ付き決定モデルを介して構造化された決定状態を出力します。
このモデルには二つの計画レベルが設けられています。「Macro」レベルでは、タイルグループ全体の集落、生態系、交通、水文学的構造を固定します。一方、「Micro」レベルでは、測定された地形と合意された隣接コミットメントの下で、その契約をタイルセマンティクスに特化させます。確定的なローカルコードが、これらの承認された計画を地形、道路、集落、植生、エンティティへとコンパイルする仕組みです。
ストリーミング機能により、計画は予測された回廊に沿って先行し、コンパイルは移動がすぐに必要となる場所でのみ実行されます。同時に、ユーザーの背後にあるジオメトリは解放されます。また、WorldStreamは、計画、シード、オブジェクトIDと可変状態、境界コミットメント、属性による編集を保持する「ワールドレコード」を一つ備えています。このレコードは、ユーザーの進行と編集に応じて改訂され、再訪されたタイルはそこから再コンパイルされます。
このワールドレコードはインタラクションの基盤ともなります。モデルは既存のエンティティ（行動に応じて更新される状態を持つNPCを含む）に対して作用し、現在の領域を編集し、または計画外の領域に意図を付加することが可能です。これらの機能が組み合わされることで、WorldStreamは限られた予算で拡張し、独立して計画されたタイル間で接続され、インタラクティブな世界を生成すると研究チームは述べています。
参考: arXiv cs.CV (アーカイブ) — 2026年10月22日 13:00 (JST)
原文ハイライト"an open-ended 3D world model with three simultaneous capabilities"